O pré-carnaval Angra Folia 2010 foi aberto no início da noite de sábado com um trio elétrico na Praia do Anil. A banda Agytaê, que começou a tocar logo depois da meia-noite, empolgou o público, estimado em quase três mil pessoas pela Polícia Militar. Equipes da Fusar (Fundação de Saúde de Angra dos Reis) e de operadores de trânsito da Prefeitura deram apoio ao show.
No domingo, dia 7, a programação continuou com o pré-carnaval no mar. Os barcos saíram do Cais de Santa Luzia ao meio-dia, ficaram concentrados na Praia das Flechas, na Ilha da Gipóia, e começaram a voltar às 15h.
Durante o evento, além da animação dos participantes, gestos de solidariedade: integrantes de embarcações davam água e sanduíches a outros barcos. Estiveram presentes o vice-prefeito de Angra, Essiomar Gomes, os secretários de Meio Ambiente, Marco Aurélio Vargas, de Educação, Luciane Rabha e o ex-prefeito Fernando Jordão.
Embarcações da Marinha do Brasil e da Defesa Civil de Angra acompanharam o passeio marítimo.