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De 12 a 15 de agosto acontece a Festa de Nossa Senhora da Lapa e Boa Morte na igreja onde funciona o Museu de Arte Sacra. Nos dia 14 e 15, às 19h, tem procissão que sai da Lapa e vai percorrer as tradicionais ruas do centro da cidade como rua da Conceição, Honório Lima, Arcebispo Santos e Cônegos Bittencourt.
A igreja foi construída em 1752. Foi tombada pelo IPHAN em 1954 Mor e desde 1992 abriga o Museu de Artes Sacras de Angra dos Reis.
No período da festa suas instalações estarão funcionando apenas como igreja, como prevê o acordo entre a Prefeitura e Mitra Diocesana, que cedeu a Igreja da Lapa para abrigar o museu.
Historicamente a capela é dedicada a Nossa Senhora da Lapa. Foi erguida em 1752 por Baltazar Mendes de Araújo em homenagem à santa. Nossa Senhora da Boa Morte era uma Irmandade introduzida no Convento do Carmo no século XVIII. Mas no século XIX se desentendeu com as freiras Carmelitas e se instalou na Igreja dedicada a Nossa Senhora da Lapa, onde desde então as duas santas passaram a ser reverenciadas. Oficialmente Nossa Senhora da Boa Morte é comemorada no dia 14 de agosto e Nossa Senhora da Lapa no dia 15, daí em Angra dos Reis os festejos se uniram.